高空作业安全自锁器分为导轨式防坠器（带刚性导轨的自锁器与带柔性导轨的自锁器）和差速自锁器（利用物体下落的速度变化进行自锁制动的防坠器，又称速差防坠器，速差自控器或自控防坠器）。
       近年来，随着安全防护越来越受到重视，特别是用于保护高空作业人员的防坠落装置，除了对传统防高空坠落装备（防坠落装置）的安全性的要求以外，工作人员对产品的操作的可用性、易用性和舒适性也提出了更高的要求。例如：速差防坠器的坠落制动二次伤害问题。
       防坠器标准GB 24542-2009《坠落保护 带刚性导轨的自锁器》、GB/T 24537-2009《坠落保护带柔性导轨的自锁器》等对防高空坠落装置提出要求具有两个连续明确的打开动作的要求。安全带是高空作业人员的坠落保护装置，安全带需要悬挂在自锁器上，自锁器起到连接安全带与柔性导轨的作用。自锁器都是固定到绳子上，实现在空中的高度调整，从而使高空作业人员在适合的位置进行高空作业。
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       高空作业是指人在一定位置为基准的高处进行的作业，吊篮是一种用于建筑外立面施工的高空作业机械设备，使用吊篮时都必须配备独立悬挂的坠落保护安全绳，由于是高空作业，为了保障施工人员安全，都必须佩戴安全带，并将安全带锁扣在独立悬挂的坠落保护安全绳的自锁器上，其作用在于吊篮发生突发状况时能保障施工人员的人身安全。
        在电力、电信等行业内，作业人员经常要上下杆塔进行高空作业，为保证高空作业人员的人身安全，当前的输电线路杆塔使用的防高空坠落装置采用自锁器保护。相关规定要求，钢管杆塔、30m以上杆塔和220kV及以上线路杆塔宜设置防止作业人员上下杆塔的坠落保护装置。常用的方法是在钢杆、铁塔上安装滑道，与自锁器配合使用。
       防坠器结构：自锁器由绳夹、凸轮、凸轮杆、弹性部件、壳体等组成。在凸轮杆上设有一个安全带挂孔，高空作业人员将安全带挂扣连接到凸轮杆上的安全带挂孔内
       防坠器原理：当高空作业人员正常作业时，弹性部件在预压力作用下对凸轮杆施加弹力，凸轮转动带动绳夹平移，使绳夹夹住柔性导轨；当高空作业人员发生坠落时，凸轮杆受拉力后通过凸轮的转动压紧绳夹，使绳夹夹紧柔性导轨，避免造成高空作业人伤害。
       防坠器的作用：目前输电线路铁塔工作人员在基建施工、输电线路检修及处缺等作业活动时，上下铁塔的攀爬过程中，无法全过程使用安全带（绳），高空作业人员可能因为疲惫、手脚滑落会造成高空坠落的。
       防坠器使用方法：在上下塔过程中利用拉杆将差速自锁器（钢丝绳自锁器高空防坠器安全绳）先悬挂在铁塔牢固部件上，这样上下铁塔的攀爬过程中，可以利用这种差速自锁器和安全带配合使用，保证了施工人员始上下铁塔过程中始终在安全绳的保护中，即使手脚发生滑落安全绳的差速器会自动锁紧不至于造成高摔危险，解决上述问题。